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皋陶（公元前2220年-公元前2113年），上古时期东夷部落首领，伟大的政治家、思想家、教育家上古四圣”（尧、舜、禹、皋陶）之一，后世尊为“中国司法始祖”。
历经唐虞夏三个时代，长期担任掌管刑法的“士师” 一职，以正直闻名天下。
相传架构了中国最早的司法制度体系（五刑、五教），采用独角兽獬豸治狱，坚持公平公正；强调“法治”与“德政”的结合，促进社会和谐，天下大治，形成“皋陶文化”，成为后世儒家和法家思想产生的重要精神渊薮之一。
公元前2113年，年106岁。大禹念及功德，封其后裔于英、六一带（今安徽省六安市），尊为六安国（蓼）国和偃国始祖以及二十四氏（皋李徐赵、伯益赢秦、江黄马舒、裴甄谷利、费廉阮骆、英莒梁寥）的鼻祖。
皋陶与高辛氏的契、后稷共同辅佐大舜，成为中国先秦史中一位深远影响的人物。
其创刑、造狱，倡导“明刑弼教，以化万民”的思想为四千多年来我国各个时期制定、完善、充实各项法律制度，奠定了坚实的基础，历史上被人们喻为“圣臣”。
皋陶“明于五刑，以弼五教”，主张五刑处于辅助地位，对于有过激行为或者犯有罪行的人要先晓之以理，不听教化，再绳之以法。
皋陶为开创华夏盛世立下赫赫功勋。但是，皋陶在帝禹二年就逝世了，享年106岁。皋陶死後，大禹又把继承人定为皋陶之后一一伯益。
传说我国的第一部《狱典》就由皋陶制定，他把《狱典》刻在树皮上，呈给舜，帝舜看后觉得很好，就让皋陶实施。
皋陶也是古六安国始祖，还是徐国国君的祖先，而且是古代东夷部落的首领之一。蓼国国君也有可能是皋陶的后裔。洪洞县甘亭镇士师村又名皋陶村，以皋陶的官称和名字同时命名村子，这种形式很少见。
皋陶所创制的法律，极有逻辑，比如“五典五惇”“五刑五用”“五刑有服、五服三就、五流有度、五度三居”等；且言简意赅。
尧舜禹时期的重大政治措施大多是皋陶谋划的。皋陶从事政治、经济、文化等各个领域的全部活动中所体现的光辉思想和伟大业绩，形成了中国上古时期的文化体系，即皋陶文化。
皋陶文化主导着华夏民族文化的发展，推动了社会文明的进步，奠定起国家产生的基础。皋陶文化的核心是“法治”与“德治”相结合的治国安邦之道。
皋陶的首要政治主张是实行德政。皋陶认为实行德政的关键在于提高人的品德修养。强调君主、群臣的修身应由上而下，由己及人。
皋陶的思想后来被孔子继承和发扬光大，创立了儒家理论学说，成为中国整个封建王朝治国基础理论 。
皋陶作耒耜，为发展农业生产作出了巨大贡献。晚年辅佐大禹治水，皋陶“劳苦功高。”
淮夷的先民们不仅在农业方面先进于中原地区，而且在手工业中的制陶，生产工具的制造和金属冶炼技术等方面也处于领先地位。
皋陶高明的谋划和鼎力辅佐，使尧舜禹时代出现了繁荣盛世，迈进了“早期国家阶段” 。
皋陶治狱功绩很大，影响深远，自古以来的监狱，都把他奉为狱神。
世系
华胥氏—伏羲（配女娲）—少典—黄帝—昌意—颛顼—大业—伯益—大廉—衍曾—衍祖—衍父—中衍—轩祖—轩父—戎胥轩—中潏—蜚廉—恶来—女防—旁皋—太己—大骆—秦非子（秦国首任国君）—秦侯—公伯—秦仲—秦庄公—……—秦始皇（嬴政）
华胥氏—伏羲（配女娲）—少典—黄帝—昌意—颛顼—大业—伯益—大廉—衍曾—衍祖—衍父—中衍—轩祖—轩父—戎胥轩—中潏—蜚廉—季胜—孟增—衡父—造父—渠父—安父—梁父—莒父—奄父—叔带（赵国始祖）—明祖—明父—公明—赵成子（赵衰）、赵夙
华胥氏—伏羲（配女娲）—少典—黄帝—昌意—颛顼—大业—伯益—若木（伯益次子）—昌曾—昌祖—昌父—费昌（费国始祖）
华胥氏—伏羲（配女娲）—少典—黄帝—昌意（黄帝次子）—颛顼—皋陶（李唐皇帝认其为始祖，亦被尊奉为李姓始祖，其后代被封于英、六，此后世系不明）→ 伯益（次子） → 恩成（三子） → 仁道 → 知周 → 义集 → 忠卿 → 勇元 → 孝生 → 友儒 → 睦顺 → 任长 → 谦吉 → 让泉 → 中正 → 和丰 → 纯粹 → 懿宗 → 恭怀 → 俭实 → 庄严 → 敬修 → 齐心 → 肃炳 → 平明 → 康强→理徵（皋陶的26世孙）→李利贞（皋陶的27世孙）（李姓1世）→李昌祖（2）→李彤德（3）→李庆（李彤德次子）（4）→李承（5）→李硕宗（彤德的曾孙）（6）→李显（7）→李奭（8）→李环鼎（9）→李爵（10）→李寅龙（11）→李熙宏（12）→李尧性（13）→李辉（李尧性长子）（14）→李连顺（李辉长子）（15）→李乾（16）→李耳（老子）（皋陶的43世孙17世）（一说皋陶的37世孙11世）→李宗（李耳之子，字尊祖）魏干木大夫 封于假（18）→李同（李耳之孙、李宗之子）赵将军（19）→李滋（20）→李兑 赵相（21）→李跻（李耳的曾孙）赵安阳君（22）→李恪（李跻次子)（23）→李洪(李恪之子)秦太子太傅 （24）→李兴族(李恪之孙)秦将军（25）→李昙(李兴族之子)秦御史大夫(26) →李崇陇西李氏始祖 陇西守 封南郑公（27）→李瑶（李崇之次子）秦南郡守 封狄道侯（28）→ 李信秦国大将军 封陇西侯，助秦王政消灭六国。为汉飞将军李广的五世始祖（29）→李超 （30） → 李仲翔（李超次子）（31）→ 伯考（32） → 尚（伯考长子）（33） →李广（34）前面多出6辈 →李敢（29）→李禹（30）→李丞（31）→李宏（32）→李业（33）→李翚（34）→李善（35）→李尤（36）→李先（37)→ 李长宗（38） →李君况（39）→李本（李君况长子）（40）→ 李次公（李本长子）（41） →李轨（李次公长子）（42） →李隆（43）→李艾(44）→李雍（45）→李柔（46）→李弇（47）→李昶（48）→西凉武昭王李暠（也作李皓）（49）→西凉后主李歆（50）→李重耳（51）→李熙（52）→李天锡（也作李天赐）（53）→李虎（54）→李昞（55）→唐高祖李渊（56）→唐太宗李世民（57）→唐高宗李治（ 唐太宗李世民第九子）（58）→唐睿宗李旦（高宗第九子母为武则天）（59）→唐玄宗李隆基（睿宗李旦第三儿子）（60）→唐肃宗李亨（唐玄宗第三子）（61）→唐代宗李豫（唐肃宗长子）（62）→德宗李适（唐代宗长子）（63）→顺宗李诵（唐德宗长子）（64）→唐宪宗李纯（唐顺宗长子）（65）→唐宣宗李忱（唐宪宗李纯十三子）（66）→唐懿宗李漼（唐宣宗的长子）（67）→唐昭宗李晔（李漼的第7子）（68）→